Diseño y desarrollo de un inversor trifásico para el control de velocidad de un motor por medio de un DSPIC con fines didácticos en el laboratorio de electrónica de la UCEVA

Abstract

Este trabajo consiste en el diseño y desarrollo de un inversor trifásico para el control de velocidad de un motor usando un dsPIC como uso didáctico en el laboratorio de la UCEVA, implementando una estrategia de control y una interfaz gráfica que permita al usuario manipular de manera inalámbrica el banco de trabajo. Para llevar a cabo este proyecto, se realiza un estudio de la estrategia de modulación, la cual consiste en elegir la más acertada y cual nos brinda un mayor control para nuestro variador, en donde optamos por usar una modulación sinusoidal; también se estudian los tiempos de conmutación, los cuales serán los encargados de activar los IGBTs y los dispositivos electrónicos se van a utilizar para su desarrollo final. Después de los respectivos análisis y estudios, la elaboración se lleva a cabo en diferentes etapas, se procede a desarrollar el algoritmo del dsPIC y a simular su funcionalidad en PROTEUS, se pone a prueba en el laboratorio el circuito de potencia y se establecen dos modos de operación, local e inalámbrico, para esto se desarrolla una interfaz gráfica que permita interactuar al usuario de forma remota con el equipo. Para finalizar, se diseña un banco de trabajo didáctico que permita tomar diferentes medidas, ver señales en el osciloscopio y aprender de su funcionamiento.