Saldarriaga Villafañe, HaedersMurillo Silva, Camilo AndrésAgredo Montenegro, José Luís2021-08-192021-08-192016http://hdl.handle.net/20.500.12993/1954ilustraciones, gráficos, tablasEste proyecto tiene como objetivo, el diseño e implementación de un prototipo de estación de trabajo automatizada de paletizado de cajas de cartón, para el proceso de almacenamiento del producto terminado, de la planta de manufactura flexible del laboratorio GEIPRO, de Ingeniería Industrial de la Unidad Central del Valle. El prototipo está conformado principalmente, por un robot cartesiano de 3 grados de libertad y un manipulador, soportado por una estructura cúbica en hierro y controlado autónomamente por un PLC S7 200.Su funcionamiento consta, en trasladar una caja desde la banda transportadora de empaque, hacia una ubicación encima de un palet, repitiéndose el proceso hasta que se termine de ubicar las 48 cajas programadas. El prototipo cumplió con el objetivo de solucionar, la necesidad de un proceso automático para el paletizado de las cajas, del producto terminado actual, de la planta de manufactura flexible. Y servirá como herramienta de aprendizaje y experiencia para los estudiantes Este proyecto es el resultado de la combinación entre la aplicación de los conocimientos y herramientas adquiridas, en la formación académica y profesional de la Ingeniera Electrónica de la Unidad Central del Valle y los conocimientos investigados sobre el modelo de robot diseñado e implementado en varias fuentes de información.DEDICATORIA / AGRADECIMIENTOS / CONTENIDO / LISTA DE FIGURAS / LISTA DE TABLAS / GLOSARIO / RESUMEN / INTRODUCCIÓN / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 2. JUSTIFICACIÓN / 3. OBJETIVOS DEL PROYECTO / 3.1. OBJETIVO GENERAL / 3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS / 4. MARCO REFERENCIAL / 4.1. MARCO TEÓRICO / 4.1.1. Origen de los automatismos / 4.1.2. Automatismos industriales / 4.1.1. El desarrollo de los autómatas programables / 4.1.2. EL PLC y sus campos de aplicación / 4.1.3. Objetivos de la automatización industrial / 4.1.4. Tipos de automatización industrial / 4.1.5. Elementos de una Instalación Automatizada / 4.1.6. Historia de la Robótica / 4.1.7. Clasificación de los robots / 4.1.8. Sistemas de manufactura Flexible / 4.2. MARCO CONCEPTUAL / 4.2.1. Automatización / 4.2.2. Sistemas de control / 4.2.3. PLC (Controlador lógico programable) / 4.2.4. El robot / 4.2.5. Movimiento del robot / 4.2.6. Morfología de un robot / 4.2.7. Robots industriales / 4.2.8. Celda de Manufactura Flexible / 4.2.9. Paletización / 4.3. MARCO CONTEXTUAL / 4.4. MARCO LEGAL / 5. DISEÑO METODOLÓGICO / 5.1. TIPO Y ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN / 5.2. FASES DEL DISEÑO / 5.2.1. Fase 1 / 5.2.2. Fase 2 / 5.2.3. Fase 3 / 5.2.4. Fase 4 / 5.2.5. Fase 4 / 5.2.6. Fase 5 / 6. IMPLEMENTACIÓN / 6.1. Componentes y elementos utilizados en el prototipo / 6.2. Construcción total del prototipo / 6.2.1. Descripción la estructura metálica del prototipo / 6.2.2. Descripción de las piezas que componen el movimiento X / 6.2.3. Descripción de las piezas que componen el movimiento Y / 6.2.4. Descripción de las piezas que componen el movimiento Z / 6.2.5. Descripción de las piezas que componen el manipulador / 6.2.6. Descripción del tablero eléctrico / 6.2.7. Instalación de los sensores / 6.3. Programación del PLC SIMATIC S7 200 / 6.4. Explicación del funcionamiento del prototipo / 6.5. Costos totales del proyecto / 6.6. Especificaciones técnicas del prototipo / 7. PRUEBAS Y RESULTADOS / 7.1. Pruebas mecánicas / 7.2. Pruebas eléctricas / 7.3. Pruebas electro-neumáticas / 7.4. Pruebas del código / 7.5. Pruebas de funcionamiento general del prototipo / 7.6. Resultados / 7.6.1. Resultados por movimiento / 7.6.2. Resultados generales de paletizado del prototipo / 7.6.3. Resultados de tiempos de las estaciones actuales y faltantes, de la planta de manufactura flexible / 7.7. Análisis de resultados / 8. CONCLUSIONES / 9. RECOMENDACIONES / BIBLIOGRAFÍA / ANEXOS / ANEXO A / ANEXO B / Anexo C / Anexo D / Anexos E /173 Páginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Attribution-NonCommercial 4.0 Internationalinfo:eu-repo/semantics/closedAccessTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoInstname:Unidad Central del Valle del CaucaRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucarepourl:https://repositorio.uceva.edu.co/http://purl.org/coar/access_right/c_14cb