Vélez Ángel, Paulo AndrésSoto Aguirre, Jose OlmedoPeña Valencia, Carlos Julio2023-03-272023-03-272013http://hdl.handle.net/20.500.12993/2608ilustraciones, gráficos, tablasDurante algunos años la ciencia ficción, escritores, y reconocidos cineastas, han presentado su punto de vista sobre la robótica y sistemas de control mental; durante muchos años han mostrado una serie de factores que conllevan a el control de la raza humana por robots, guiados con su gran capacidad de procesar información gracias a la inteligencia artificial con que se dotaron. También esta ciencia ficción ha mostrado grandes tecnologías donde una persona cuadripléjica se puede comunicar y mover por medio de las ondas cerebrales, enviando diferentes señales para controlar una silla de ruedas o responder preguntas, tal cual lo hacía el Capitán Pike; él queda cuadripléjico debido a un accidente con radiación, y por medio de ondas cerebrales podía hacer que una silla de ruedas se lograra mover pasivamente hacia delante, hacia atrás, hacia su derecha o izquierda, al igual de contestar preguntas por medio de señales luminosas, donde una pulsación era un “Si” y dos pulsaciones eran el “No”. En Star Trek creada en el año 1966 se vio esta historia, la cual ha guiado a grandes científicos a la investigación y desarrollo de esta tecnología. Los sistemas robóticos hoy en día están diseñados para el servicio y bien humano, constituidos para la investigación, ocio, y demás intereses que puedan surgir en algún momento; estos sistemas son flexibles, lo cual permite tener una amplia gama de diseños, funcionalidades y estructuras, de tal modo que logra satisfacer cualquier necesidad que una persona u organización puedan tener. En esta gran variedad de diseños se encuentran los robots modulares, dotados de una variedad de articulaciones o módulos los cuales son todos idénticos1, estas plataformas robóticas modulares son capaces de proporcionar diferentes aplicaciones, gracias a su versatilidad y estructura móvil, la cual se puede adecuar a diferentes terrenos, movimientos y funciones.0. INTRODUCCIÓN / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 1.1 DEFINICIÓN / 1.2 DESCRIPCIÓN / 2. JUSTIFICACIÓN / 3. OBJETIVOS / 3.2 OBJETIVO GENERAL / 3.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS / 4. MARCO TEÓRICO / 4.1 ARQUITECTURA E IMPLEMENTACION DE ROBÓTICA MODULAR / 4.1.1. SNAKE-LIKE ROBOT / 4.1.2 Movimientos De Control Snake-Like Robot / 4.1.3 GAIT / 4.2 NEUROCIENCIA / 4.2.1 SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS (EEG) / 4.2.2 INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR (BCI) / 5. MARCO CONCEPTUAL / 5.1 ENTORNO DE DESARROLLO / 5.2 POLULO MAESTRO / 5.3 Think Gear Connector / 6. MARCO LEGAL / 7.1. Metodología Iconix / 7.3. REQUERIMIENTOS / 7.3.1 Requerimientos Funcionales / 7.3.2 REQUERIMIENTOS NO FUNCIONAL / 7.3.2.2 Requerimientos de software / 7.4 Casos de Uso / 7.4.1 DEFINICION DE CASOS DE USO / 7.4.2 DIAGRAMA DE CASOS DE USOS / 7.4.2.1 Casos De Uso General / 7 7.4.2.2 Caso de uso extendidos / Caso de uso Registrar usuario / Caso de uso ingresar al sistema / Caso De Uso Gestionar Usuario / Caso De Uso Guardar Ondas Cerebrales / Caso De Uso Consultar Ondas Cerebrales / Caso de Uso Control Robótico / Caso de Uso Generar Reportes / 7.5 Escenarios de los casos de uso del sistema / 7.6 Diagrama de paquetes / 8. DISEÑO / 8.1 Diagrama de Secuencia / 8.2 Diagrama de Clases / 8.3 Diagramas de Robustez / 8.4 Diagrama Entidad Relación / 8.5 Diagrama de componentes / 9. IMPLEMENTACION / 9.1 Descripción de Herramientas de Diseño / 9.2 Esquema de implementación / 9.2.1 Java / 9.2.2 C Sharp / 9.3 Descripción de la aplicación / 10. PRUEBAS / 11. SISTEMA DE DETECCIÓN DE ONDAS CEREBRALES Y CONTROL ROBÓTICO / 11.1 CAPTURA DE INFORMACIÓN / 11.2 MUESTREO Y TOMA DE DECISIONES / 11.3 CONTROL ROBÓTICO / 12. CONSTRUCCIÓN Y ESAMBLE SNAKE ROBOT / 13. RECOMENDACIONES Y PROYECCIONES / 13.1 Recomendaciones / 13.2 Proyecciones / 14. COSTOS DEL PROYECTO / 15. CONCLUSIONES / 16. BIBLIOGRAFIA / 17. ANEXOS /101 Paginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/closedAccessTesis/Trabajo de grado -Monografía - PregradoInstname:Unidad Central del Valle del Caucarepourl:https://repositorio.uceva.edu.co/InterfacesPlataforma robóticaEstados mentaleshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cb