Perilla, GerardoSogamoso García, Milton CesarGómez Noreña, Miguel Ángel2021-08-192021-08-192017http://hdl.handle.net/20.500.12993/1956ilustraciones, gráficos, tablasEste trabajo consiste en el diseño y desarrollo de un inversor trifásico para el control de velocidad de un motor usando un dsPIC como uso didáctico en el laboratorio de la UCEVA, implementando una estrategia de control y una interfaz gráfica que permita al usuario manipular de manera inalámbrica el banco de trabajo. Para llevar a cabo este proyecto, se realiza un estudio de la estrategia de modulación, la cual consiste en elegir la más acertada y cual nos brinda un mayor control para nuestro variador, en donde optamos por usar una modulación sinusoidal; también se estudian los tiempos de conmutación, los cuales serán los encargados de activar los IGBTs y los dispositivos electrónicos se van a utilizar para su desarrollo final. Después de los respectivos análisis y estudios, la elaboración se lleva a cabo en diferentes etapas, se procede a desarrollar el algoritmo del dsPIC y a simular su funcionalidad en PROTEUS, se pone a prueba en el laboratorio el circuito de potencia y se establecen dos modos de operación, local e inalámbrico, para esto se desarrolla una interfaz gráfica que permita interactuar al usuario de forma remota con el equipo. Para finalizar, se diseña un banco de trabajo didáctico que permita tomar diferentes medidas, ver señales en el osciloscopio y aprender de su funcionamiento.LISTA DE FIGURAS / LISTA DE TABLAS / LISTA DE ANEXOS / GLOSARIO / RESUMEN / 0. INTRODUCCION / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 2. JUSTIFICACION / 3. OBJETIVOS DEL PROYECTO / 4. MARCO TEORICO / 4.1. INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES ELÉCTRICOS / 4.1.1. Principio de funcionamiento / 4.1.2. Tipos de motores / 4.1.3. Motor trifásico asíncrono / 4.2 MODULACIÓN PWM EN INVERSORES DE FUENTE DE VOLTAJE / 4.2.1 Inversores de onda cuadrada / 4.2.2. Fundamentos de la modulación por ancho de pulso / 4.2.3. Modulación sinusoidal / 4.2.4. Razón de modulación / 4.2.5. Modulación asincrónica / 4.2.6. Modulación sincrónica / 4.2.7. Índice de modulación / 4.2.8. Modulación PWM sinusoidal (SPWM) / 4.3. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES / 4.3.1. Muestreo de las señales analógicas / 4.3.2. Características principales DSP / 4.3.3. Microcontroladores y DSP / 4.3.4. DSP y DSC / 4.3.5. Dispositivos dsPIC30F para el control de motores y sistemas de alimentación / 4.4. MICROCONTROLADORES PIC / 4.4.1. Registros SFR / 4.4.2. Puertos de entrada y salida / 4.4.3. Unidad de memoria / 4.4.4. Unidad Central de Procesamiento (CENTRAL PROCESSOR UNIT – CPU) / 4.4.5. Comunicación Serie / 4.4.6. Oscilador / 4.4.7. Temporizador / 4.4.8. Contadores / 4.4.9. Convertidor A/D / 4.4.10. Arquitectura interna / 4.4.11. Juego de instrucciones / 4.5. COMUNICACIÓN INALÁMBRICA / 4.5.1. Zigbee / 4.5. ANTECEDENTES / 5. DISEÑO METODOLOGICO / 6. RESULTADOS / 6.1. IMPLEMENTACIÓN VARIADOR TRIFÁSICO / 6.1.1. Estrategia para el torque / 6.1.2. Modulación con el dsPIC / 6.1.3. Ancho de pulsos SPWM / 6.1.4. Secuencia de activación de los IGBTs / 6.2. TARJETA DE CONTROL DSPIC Y ALGORITMO / 6.2.1. Diagrama de flujo algoritmo dsPIC / 6.2.2. Configuración Timers / 6.2.3. Giro del motor y señales SPWM / 6.2.4. Tarjeta de control PIC / 6.2.5. Diagrama de flujo algoritmo PIC / 6.3. MANDO LOCAL / 6.3.1. Configuración y conexión de LCD 2x16 / 6.3.2. Configuración y conexión Teclado matricial 4x4 / 6.4. MANDO REMOTO / 6.4.1. Configuración UART / 6.4.2. Captura de señal de corriente / 6.4.3. Diseño en LABVIEW / 6.4.4. Configuración de módulos Xbee / 6.5. TARJETA DE IGBTS Y RECTIFICADOR / 6.6. SIMULACIÓN: PRUEBA EN PROTEUS / 6.7. SEÑALES SPWM GENERADAS DEL DSPIC, VOLTAJES DE SALIDA DE INVERSOR Y RECTIFICADOR / 6.7.1. Prueba de laboratorio Señal SPWM / 6.7.2. Especificaciones del motor y arranque con el variador de velocidad / 6.8. BANCO DE TRABAJO VARIADOR DE VELOCIDAD / 6.8.1. Forma de uso / 6.8.2. Mando Local / 6.8.3. Mando Remoto / 6.8.4. Medidas del Banco de trabajo / 7. CONCLUSIONES / 8. RECOMENDACIONES / BIBLIOGRAFIA / ANEXO 1. MANUAL DE USUARIO DE BANCO DE TRABAJO VARIADOR DE VELOCIDAD / ANEXO 2. PRACTICA LABORATORIO /148 Páginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Attribution-NonCommercial 4.0 Internationalinfo:eu-repo/semantics/openAccessTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoInstname:Unidad Central del Valle del CaucaRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucarepourl:https://repositorio.uceva.edu.co/MotoresVelocidadVoltajehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2